1.下载网络代码资源  https://github.com/htgd/wh_fsu#动环监控主机程序说明 20230814
2.添加对应库并编译； 20230818
3.添加端口 配置信息 及修改数据库，数据库关于CfgTab_S_DevicePortFuncDef表为合并表导入 20230918
4.增加mslog库 20230920
5.将端口配置表信息 分离，方便支持每个端口支持多设备连接 20230926
6.添加cjson库相关资源
{
        "FsuCode":"11010110100001",
        "IdCodeContent":[
        {"IDCode": ".1.3.6.1.4.1.41475.1.1.4.1.1.0","Value": "112","Factor": "10"},
        {"IDCode": ".1.3.6.1.4.1.41475.1.1.4.1.3.0","Value": "130200","Factor": "100"},
        {"IDCode": ".1.3.6.1.4.1.41475.1.1.4.1.22.0","Value": "1234","Factor": "0.1"}
        ]
}
7.将端口配置表信息合并，依靠数据库列判断 20231008
8.在/etc/init.d/rcS  文件中增加两行 开机执行的代码，注意 rcS执行是放在inittab 文件里，在profile之前执行，profile  
cd /home/EdgeGateway_FSU_App
./EdgeGateway_FSU_App_Start.sh
9.支持ntpdate指令，将Ubuntu系统下/etc/services文件复制到根文件系统etc目录下，修改权限；从别处根文件系统复制ntpdate到sbin目录下，并修改权限；202310
ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai localtime  软连接 时区选择 ，也是从别的文件系统复制。

ntpdate ntp1.aliyun.com
ntpdate time.pool.aliyun.com
ntpdate time.windows.com
10.调整mqttClientApp
11.条件限定，相同编码子设备需在同一端口，暂定后续更改 202310
12.不同进程共享内存，使用标准Posix 共享内存，不建议使用 System V 方式建立共享内存。 不建议shmget创建内存， 建议shm_open 创建内存。kooloo add 202310
13.修改inittab文件，初始化创建/dev/shm等相关文件 kooloo add 202310 新建 /dev/mqueue kooloo add 202311
14.调整文件系统，开机创建/tmp/mslog目录和/tmp/mslog/mslog_fsu.txt文件 kooloo add 202311
15.sysconf(_SC_PAGE_SIZE)或者sysconf(_SC_PAGESIZE)获取页大小,内存最小为一页，否则访问超过设定值的页读取异常 kooloo add 202311
16.再次确认 此编程数据类型int 是4字节，long int 也是4字节，最大是0x7FFFFFFF，sizeof确认 kooloo add 202311
17.mq_open打开失败，失败原因：mq_open:Function not implemented 底层还不支持posix的消息队列。
解决方法是修改内核编译，make menuconfig  -> General setup ->[ ]POSIX Message Queues ->[*]POSIX Message Queues.
18.注意根文件系统需要cd rootfs/ 然后 tar -vcjf rootfs.tar.bz2 *，这样才可以正常烧录，否则不会挂.,用sudo，避免权限不够
19.软件调试增加一个Uart_passthroughApp，主要是测试串口的读写以及串口桥接透传，kooloo add 202312
20.时间戳转换 GetLocalTimeStr void GetLocalTimeStr(char* strDst); 202310 之前实现 此备注 
21.mslog库不能打印全部的cjson表，缓冲区受限，
mslog 宏定义 #define PRINT DebugPrint，其中DebugPrint的DEBUG_STRING_MAX_LEN 缓冲区设置过小，修改为1000k空间，暂时无此问题 kooloo add 202311
22.cjson 库测试，bug原因为有一个子节点被释放 kooloo add 202312 
/*  cJSON 填坑指南
 *  Cjson 使用注意事项 cJSON_Parse 、cJSON_Createxxx 后必须使用 cJSON_Delete 释放内存。
 *  一定要确认不在使用，不在任何节点使用，否则容易异常
 *  cJSON_Print 后必须使用 cJSON_free 释放内存。不可以乱用，容易造成异常 kooloo add 202312
 *  cJSON_DeleteItemFromObject 删除 cJSON_Createxxx 创建的对象后，不能再使用 cJSON_Delete 删除其节点数据。
 *  
 * 
 * /
23.修改CfgTab_SmartDevicePortFuncDef 将FuncConfigTypeID表和PollAddCollect合并，用json表示，
{"FuncCfgDefNumber":"2","FuncCfgDef:":[{"FuncCfgTypeID":"1","Add":"1"},{"FuncCfgTypeID":"1","Add":"2"}]}

之前是使用多行方式表示，来实现不同ID和地址的功能实现 不需要修改 ，暂时不修改 kooloo add 202312 回滚到之前版本 
不支持相同子设备挂在不同接口上  kooloo add 202312 未做合并 如果在一起会重复覆盖 kooloo add 202312
24.调整json格式，将子设备信号分类组数据完整，修改后直接发送即可，无需再次封装。202312
25.调整sqTable_init，初始化分类，个别进程初始化不需要json; 202312
26. AlarmReDiff和AlarmThreshold 新增 子设备的警告用判断参数，主要是温湿度等相关子设备使用，后续依据需要改变 kooloo add 202401
27.mqtt 数据打印消息与实际发送不一致，是Mqmsgbuf缓冲区未自行截断，得到一帧数据后，如果数据长度没有之前的长，则会打印出来，所以要指定长度打印即可。kooloo add 20240109
28."ps -e -o pid,comm | grep DevicePortGetApp* | grep -v PID | grep -v grep"  主函数 进程管道时加*  kooloo add 20240109
29.数据说明：1.发送数据是以子设备为单位，比如子设备的所有遥信或者遥测信号一起打包发送;2.服务器获取数据，只判断接收到的IdCodeContent数组中的一个数据的子设备号和地址，并处理后返回。3.服务器遥调数据不返回。
30.群方-华为太阳能整流模块S4875G 取名字过长 ，修改为 群方-太阳能模块S4875G 数据表读取有误，已经修改 kooloo add 20240130


硬件调试记录表 第一版
1.EC200G使用的是串口而不是USB接口，需要实现底层，而且所有口都是共用一个口，建议直接用USB OTG方式挂载，可以将蓝牙、wifi、4G、GNSS等在软件层分开，不会有速度压力，暂时先以串口使用，如不能满足要求再更改。202311
2.RTL8306MB口，MDIO口上拉原理图错误，MDC未上拉。202311
高版本内核有RTL8366的驱动 4*GE+1*SGMII+1*RGMII
RTL8366SC-CG
LAYER 2 MANAGED 4+2-PORT 10/100/1000M SWITCH CONTROLLER

5*FE+1*(MII/RMII)
RTL8306MB-CG
SINGLE-CHIP 6-PORT 10/100M ETHERNET SWITCH CONTROLLER

3.核心板 RTC CR2012  容量38mAh，大概能支持2个月左右。202311
4.内核移植 linux-imx 固件加载出错（failed to load regulatory.db)问题处理
5.CAN口调试，GD和核心板各挂一个CAN接口芯片，两者以手拉手方式对外连接，CAN0口（CAN1）正常收发，驱动正常，
发cansend can0 06081003#11.22.33.44.55.66.77.88 2023120501
CAN1口（CAN2）是以拓展方式使用，暂时无法测试。
6.核心板OTG正常，能正常烧录内核文件系统uboot等 202311
7.beep蜂鸣器，高开低关，与原子核心板电平相反，调试时需要关闭或者断开。20231205
8.按键正常，od -x /dev/input/event0 20231205
9.TF卡接口正常 20231205
10.NVCC_CSI DATA IO电压只有2.8V,CSI_DATA5和CSI_DATA6 高电平点亮 LED灯，默认开 kooloo add 202312
11.WM8960芯片驱动，注意原子版本2.4及以后，IIC是挂在IIC1上，现在原子开发板是2.4版本，是挂在IIC1上，要调整下设备树。把IIC1打开
12.EC200G-CN模块仅使用中国，模块现在通信可UART口或者USB口，建议直接USB挂在核心板上，
EC200G的Reset引脚是接在CSI_DATA2引脚上，此引脚上电为高电平即可。核心板可控；建议将EC200G的reset脚和核心板复位按键连接在一起
EC200G的pwrkey引脚接的是CSI_HSYNC 引脚，此引脚上电设置为低，核心板可控。
EC200G-CN 连接的串口6，能正常收发，读取指令正常；
但此接口的核心板TX不能和电脑侧的串口工具TX接在一起，接在一起核心板和EC200G正常通信，但是电脑无法控制EC200G，电脑侧电压3.3V，核心板2.8V，接在一起后3.3V，电脑侧发无电平变化。不影响使用。
13.串口情况，串口1调试口正常使用；
串口2收发正常，但串口2是接在485上，485需要用自动收发控制无需软件干预；
串口3到MCU上能正常收发，下次预留测试点；
串口4能发，接收和WM8960的IIC1口干涉，无法接收 ，（预留）；
串口5能正常收发（预留）；
串口7能正常收发（预留）；
串口8能正常收发（预留）；
14.网口RTL8306MB芯片，暂时无法调通，软件调试比较困难，在无网络通信的情况下，需要手动切换模式，烧录测试内核和uboot，效率太低，建议，在保证网口1正常通信的情况下，选择一款非MIDO控制的多网口芯片。
15.与GD通信，读取AI等，，GD未回数据，GD软件接收异常，已修改。
16.485透传，速度较慢，发115200可工作，收38400可工作，再高可能不工作，硬件限制。
17.485透传，数据超过245字节异常。