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Copyright © huijue Network Co., Ltd. 1998-2129. All rights reserved.
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文件名		 : CjsonCreate_Init.c
作者	  	: kooloo
版本        : V1.0
描述	   	: 动环监控/边缘网关FSU  Cjson文件创建及初始化  kooloo add 202310
硬件平台  	 : iMX6ULL
内核版本  	 : linux-imx-4.1.15-2.1.0-g3dc0a4b-v2.7
编译器版本     ：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf
日志	   	: 初版V1.0 2023/7/15 kooloo创建
***************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>

#include "public.h"  //公共函数头文件 
#include "mslog.h"
#include "ProcessisRunning.h"
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>  //posix 内存共享 消息队列
#include <sys/stat.h>
#include<mqueue.h>
#include<CjsonCreate_Init.h>  //添加头文件 kooloo add 202311
#include "cJSON.h"  //cjson 表

#include <FuncConfigTypeID_Public.h>
/*  cJSON 填坑指南
 *  Cjson 使用注意事项 cJSON_Parse 、cJSON_Createxxx 后必须使用 cJSON_Delete 释放内存。
 *  一定要确认不在使用，不在任何节点使用，否则容易异常
 *  cJSON_Print 后必须使用 cJSON_free 释放内存。不可以乱用，容易造成异常 kooloo add 202312
 *  cJSON_DeleteItemFromObject 删除 cJSON_Createxxx 创建的对象后，不能再使用 cJSON_Delete 删除其节点数据。
 *
 *
 *
 *
 *
 * /

//#include "sqlite3.h"
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: CjsonCreate_FSUSelf_Init
** 功能描述: 创建节点 初始化  FSU设备自身
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
cJSON* CjsonCreate_FSUSelf_Init(void)
{
    //创建根节点JSON(最外面大括号的JSON对象)
    cJSON* jsonnode = cJSON_CreateObject();

    //FSU编码 kooloo add 202312
    cJSON_AddItemToObject(jsonnode, C_FSUCODENAME, cJSON_CreateString(g_DeviceCfg.devConf.DeviceNumber));  //"11010110001"
    //读写属性 后续根据需要 更新 kooloo add 202312
    cJSON_AddItemToObject(jsonnode, C_GATEWAY_DATATYPE, cJSON_CreateString(C_GATEWAY_DATA));//消息属性
    //抓取有效数据组成cjson表 抓取设备本身数据表
    cJSON* jsonContent;
    if (!strcmp(C_PROTOCOLSELECTION_OID, g_DeviceCfg.ProtocolSelection))
    {//如果OID
        jsonContent = GetCjson_fromdb(C_SELECT_SQLSTR_OID);
    }
    else if (!strcmp(C_PROTOCOLSELECTION_SIGNALID, g_DeviceCfg.ProtocolSelection))
    {
        jsonContent = GetCjson_fromdb(C_SELECT_SQLSTR_SIGNALID);
    }
    else  //默认暂时为OID kooloo add 202312
    {
        jsonContent = GetCjson_fromdb(C_SELECT_SQLSTR_OID);
    }

    cJSON_AddItemToObject(jsonnode, C_IDCODECONTENT, jsonContent);
    //获取时间戳 kooloo add 202312
    char TempTimeBuf[20];
    GetLocalTimeStr(TempTimeBuf);
    cJSON_AddItemToObject(jsonnode, C_TIMESTAMP, cJSON_CreateString(TempTimeBuf));  //时间戳，此时间戳无具体意义，仅加载在cjson文件中


    cJSON* json_FSUSelf = cJSON_CreateObject();
    cJSON_AddItemToObject(json_FSUSelf, g_DeviceCfg.FSUDeviceSelfTableName, jsonnode);

    return json_FSUSelf;
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: CjsonAppend_Table_Init
** 功能描述: json 追加表初始化  根据数据库情况添加表  公共发送表
** 参数描述:cJSON * json 向其追加，返回指针
** 日　  期: 2023年12月20日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
cJSON* CjsonAppend_Table_Init(cJSON* json)
{
    //创建根节点JSON(最外面大括号的JSON对象)
    cJSON* jsonsubnode = cJSON_CreateObject();

    //FSU编码 kooloo add 202312
    cJSON_AddItemToObject(jsonsubnode, C_FSUCODENAME, cJSON_CreateString(g_DeviceCfg.devConf.DeviceNumber));  //"11010110001"
    //读写属性 后续根据需要 更新 kooloo add 202312
    cJSON_AddItemToObject(jsonsubnode, C_GATEWAY_DATATYPE, cJSON_CreateString(C_GATEWAY_DATA));//消息属性
    //抓取有效数据组成cjson表 抓取设备本身数据表
    cJSON* jsonContent = cJSON_CreateArray();

    cJSON_AddItemToObject(jsonsubnode, C_IDCODECONTENT, jsonContent);
    //获取时间戳 kooloo add 202312
    char TempTimeBuf[20];
    GetLocalTimeStr(TempTimeBuf);
    cJSON_AddItemToObject(jsonsubnode, C_TIMESTAMP, cJSON_CreateString(TempTimeBuf));  //时间戳，此时间戳无具体意义，仅加载在cjson文件中

    cJSON_AddItemToObject(json, C_GATEWAY_DATAFORMATPUBLIC, jsonsubnode);
    return json;
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: printfJson
** 功能描述: 打印CJSON
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
void printfJson(cJSON* json) {
    if (NULL == json) {
        return;
    }
    char* cjson = cJSON_Print(json);//深拷贝

    ms_info1("json:%s le %d\n", cjson, strlen(cjson));
    free(cjson);
}

/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: writeJsonFile
** 功能描述: 将节点数据保存到文件中  保存JSON  默认放在执行文件的上层目录的tmp文件中
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
void writeJsonFile(char* fileName, cJSON* json)
{
    if (NULL == json || NULL == fileName) {
        return;
    }

    char* cjson = cJSON_Print(json);

    FILE* fp = NULL;
    //新建一个文本文件，已存在的文件将内容清空，允许读写
    fp = fopen(fileName, "w+");
    if (NULL != fp) {
        fwrite(cjson, strlen(cjson), 1, fp);
        fclose(fp);
    }

    if (NULL != cjson) {
        free(cjson);
    }
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: GetJson_FSUDevice_UpdateData
** 功能描述: 获取FSUDevice自身的json表，并更新相关数据的变量 kooloo add 202312
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
cJSON* GetJson_FSUDevice_UpdateData(cJSON* json)
{
    int ret;
    cJSON* json_rt = cJSON_GetObjectItem(json, g_DeviceCfg.FSUDeviceSelfTableName);  //获取表中数组;  //指向根节点

    //数据更新 
        /* 获取信息 */
    ret = sysinfo(&pSysPara->sys_info);
    if (-1 == ret)  //如果获取错误则 错误  暂时无法确定触发此条件要求 kooloo add 202312  暂时不跳出 kooloo add
    {
        ms_error1("sysinfo error!\n");
    }
    /* 获取信息 */
    ret = uname(&pSysPara->os_info);
    if (-1 == ret)
    {
        ms_error1("uname error!\n");
    }

    //获取数组 并更新数组
    cJSON* json_Arr = cJSON_GetObjectItem(json_rt, C_IDCODECONTENT);  //获取表中数组
    //数据替换 kooloo add 202312
    char strbuf[20] = { 0 };
    cJSON* json_arraydata;

    //系统信息
    //eInfoSysname
    json_arraydata = cJSON_GetArrayItem(json_Arr, eInfoSysname);
    cJSON_ReplaceItemInObject(json_arraydata, "Value", cJSON_CreateString(pSysPara->os_info.sysname));
    //eInfoNodename
    json_arraydata = cJSON_GetArrayItem(json_Arr, eInfoNodename);
    cJSON_ReplaceItemInObject(json_arraydata, "Value", cJSON_CreateString(pSysPara->os_info.nodename));
    //eInfoRelease
    json_arraydata = cJSON_GetArrayItem(json_Arr, eInfoRelease);
    cJSON_ReplaceItemInObject(json_arraydata, "Value", cJSON_CreateString(pSysPara->os_info.release));
    //eInfoVersion
    json_arraydata = cJSON_GetArrayItem(json_Arr, eInfoVersion);
    cJSON_ReplaceItemInObject(json_arraydata, "Value", cJSON_CreateString(pSysPara->os_info.version));
    //eInfoMachine
    json_arraydata = cJSON_GetArrayItem(json_Arr, eInfoMachine);
    cJSON_ReplaceItemInObject(json_arraydata, "Value", cJSON_CreateString(pSysPara->os_info.machine));


    //eInfoUptime
    json_arraydata = cJSON_GetArrayItem(json_Arr, eInfoUptime);
    sprintf(strbuf, "%d", pSysPara->sys_info.uptime);
    cJSON_ReplaceItemInObject(json_arraydata, "Value", cJSON_CreateString(strbuf));
    //eInfoTotalram
    json_arraydata = cJSON_GetArrayItem(json_Arr, eInfoTotalram);
    sprintf(strbuf, "%d", pSysPara->sys_info.totalram);
    cJSON_ReplaceItemInObject(json_arraydata, "Value", cJSON_CreateString(strbuf));
    //eInfoFreeram
    json_arraydata = cJSON_GetArrayItem(json_Arr, eInfoFreeram);
    sprintf(strbuf, "%d", pSysPara->sys_info.freeram);
    cJSON_ReplaceItemInObject(json_arraydata, "Value", cJSON_CreateString(strbuf));
    //eInfoProcs
    json_arraydata = cJSON_GetArrayItem(json_Arr, eInfoProcs);
    sprintf(strbuf, "%d", pSysPara->sys_info.procs);
    cJSON_ReplaceItemInObject(json_arraydata, "Value", cJSON_CreateString(strbuf));


    //获取时间戳 kooloo add 202312 更新时间戳
 //   char TempTimeBuf[20];
    GetLocalTimeStr(strbuf);
    cJSON_ReplaceItemInObject(json_rt, C_TIMESTAMP, cJSON_CreateString(strbuf));
    //消息属性 更换 kooloo add 202312
    cJSON_ReplaceItemInObject(json_rt, C_GATEWAY_DATATYPE, cJSON_CreateString(C_GATEWAY_DATA));

    return json_rt;
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: mq_sendJson
** 功能描述: 发送json表 到队列中
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
void mq_sendJson(cJSON* json)
{
    if (NULL == json) {
        return;
    }
#if 0
    if (sendcounter < 100)
    {
        sendcounter++;
        ms_info1("sendcounter %d \n", sendcounter);
    }
    else
    {
        ms_info1("sendcounter %d \n", sendcounter);

        while (1)
        {
            sleep(1);
        }
        return;
    }

#endif
    char* cjson = cJSON_Print(json);//深拷贝

    int len = mq_send(MqdSrcToDst, cjson, strlen(cjson), 0);
    ms_info1("jsonlen %d  json:%s,sendlen:%d\n", strlen(cjson), cjson, len);
    free(cjson);
}

/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: mq_sendJson_subdevfromID
** 功能描述: 发送json表 从ID和轮询号中获取
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
void mq_sendJson_subdevfromID(int tyid, int polli)
{
    //获取 表  根据检索表 kooloo add 202312
    char Temp_Str[200] = { 0 };  //临时变量 kooloo  直接往strSql尾部添加字符串会造成Segmentation fault
    cJSON* json_arraydata;     //获取json 数组  kooloo add 202312
    char strbuf[20] = { 0 };  //临时用变量  转换用
    sprintf(strbuf, "%d", polli + 1);

    memset(Temp_Str, 0, 200);  //将数组清空 
    strcpy(Temp_Str, g_CfgTab_Rs485_Gather.g_CfgTab_SmartDeviceType[tyid].Name); //将表名添加 kooloo add 20230928
    strcat(Temp_Str, ":"); //将间隔符添加 kooloo add 20230928
    strcat(Temp_Str, strbuf); //将序号添加 kooloo add 20230928

    cJSON* json_rt = cJSON_GetObjectItem(json_roottable, Temp_Str);  //获取表中数组;  //指向根节点
    cJSON* json_sub = cJSON_GetObjectItem(json_rt, "遥测");  //获取表中数组;  //指向根节点
    //消息属性 更换 kooloo add 202312
    cJSON_ReplaceItemInObject(json_sub, C_GATEWAY_DATATYPE, cJSON_CreateString(C_GATEWAY_DATA));


    mq_sendJson(json_sub);   //将遥测数据发送 kooloo add 202312

    json_sub = cJSON_GetObjectItem(json_rt, "遥信");  //获取表中数组;  //指向根节点
    mq_sendJson(json_sub);   //将遥测数据发送 kooloo add 202312
}


/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: mq_sendRemJson_subdevfromID
** 功能描述: 发送遥测json表 从ID和轮询号中获取
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
void mq_sendRemJson_subdevfromID(int tyid, int polli)
{
    //获取 表  根据检索表 kooloo add 202312
    char Temp_Str[200] = { 0 };  //临时变量 kooloo  直接往strSql尾部添加字符串会造成Segmentation fault
    cJSON* json_arraydata;     //获取json 数组  kooloo add 202312
    char strbuf[20] = { 0 };  //临时用变量  转换用
    sprintf(strbuf, "%d", polli + 1);

    memset(Temp_Str, 0, 200);  //将数组清空 
    strcpy(Temp_Str, g_CfgTab_Rs485_Gather.g_CfgTab_SmartDeviceType[tyid].Name); //将表名添加 kooloo add 20230928
    strcat(Temp_Str, ":"); //将间隔符添加 kooloo add 20230928
    strcat(Temp_Str, strbuf); //将序号添加 kooloo add 20230928

    cJSON* json_rt = cJSON_GetObjectItem(json_roottable, Temp_Str);  //获取表中数组;  //指向根节点
    cJSON* json_sub = cJSON_GetObjectItem(json_rt, "遥测");  //获取表中数组;  //指向根节点

    //消息属性 更换 kooloo add 202312
    cJSON_ReplaceItemInObject(json_sub, C_GATEWAY_DATATYPE, cJSON_CreateString(C_GATEWAY_READDATA));
    mq_sendJson(json_sub);   //将遥测数据发送 kooloo add 202312
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: mq_sendResJson_subdevfromID
** 功能描述: 发送遥信json表 从ID和轮询号中获取
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
void mq_sendResJson_subdevfromID(int tyid, int polli)
{
    //获取 表  根据检索表 kooloo add 202312
    char Temp_Str[200] = { 0 };  //临时变量 kooloo  直接往strSql尾部添加字符串会造成Segmentation fault
    cJSON* json_arraydata;     //获取json 数组  kooloo add 202312
    char strbuf[20] = { 0 };  //临时用变量  转换用
    sprintf(strbuf, "%d", polli + 1);

    memset(Temp_Str, 0, 200);  //将数组清空 
    strcpy(Temp_Str, g_CfgTab_Rs485_Gather.g_CfgTab_SmartDeviceType[tyid].Name); //将表名添加 kooloo add 20230928
    strcat(Temp_Str, ":"); //将间隔符添加 kooloo add 20230928
    strcat(Temp_Str, strbuf); //将序号添加 kooloo add 20230928

    cJSON* json_rt = cJSON_GetObjectItem(json_roottable, Temp_Str);  //获取表中数组;  //指向根节点
    cJSON* json_sub = cJSON_GetObjectItem(json_rt, "遥信");  //获取表中数组;  //指向根节点
    mq_sendJson(json_sub);   //将遥测数据发送 kooloo add 202312
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: mq_sendRecJson_subdevfromID
** 功能描述: 发送遥控json表 从ID和轮询号中获取
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
void mq_sendRecJson_subdevfromID(int tyid, int polli)
{
    //获取 表  根据检索表 kooloo add 202312
    char Temp_Str[200] = { 0 };  //临时变量 kooloo  直接往strSql尾部添加字符串会造成Segmentation fault
    cJSON* json_arraydata;     //获取json 数组  kooloo add 202312
    char strbuf[20] = { 0 };  //临时用变量  转换用
    sprintf(strbuf, "%d", polli + 1);

    memset(Temp_Str, 0, 200);  //将数组清空 
    strcpy(Temp_Str, g_CfgTab_Rs485_Gather.g_CfgTab_SmartDeviceType[tyid].Name); //将表名添加 kooloo add 20230928
    strcat(Temp_Str, ":"); //将间隔符添加 kooloo add 20230928
    strcat(Temp_Str, strbuf); //将序号添加 kooloo add 20230928

    cJSON* json_rt = cJSON_GetObjectItem(json_roottable, Temp_Str);  //获取表中数组;  //指向根节点
    cJSON* json_sub = cJSON_GetObjectItem(json_rt, "遥控");  //获取表中数组;  //指向根节点
    mq_sendJson(json_sub);   //将遥测数据发送 kooloo add 202312
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: mq_sendRerJson_subdevfromID
** 功能描述: 发送遥调json表 从ID和轮询号中获取
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
void mq_sendRerJson_subdevfromID(int tyid, int polli)
{
    //获取 表  根据检索表 kooloo add 202312
    char Temp_Str[200] = { 0 };  //临时变量 kooloo  直接往strSql尾部添加字符串会造成Segmentation fault
    cJSON* json_arraydata;     //获取json 数组  kooloo add 202312
    char strbuf[20] = { 0 };  //临时用变量  转换用
    sprintf(strbuf, "%d", polli + 1);

    memset(Temp_Str, 0, 200);  //将数组清空 
    strcpy(Temp_Str, g_CfgTab_Rs485_Gather.g_CfgTab_SmartDeviceType[tyid].Name); //将表名添加 kooloo add 20230928
    strcat(Temp_Str, ":"); //将间隔符添加 kooloo add 20230928
    strcat(Temp_Str, strbuf); //将序号添加 kooloo add 20230928

    cJSON* json_rt = cJSON_GetObjectItem(json_roottable, Temp_Str);  //获取表中数组;  //指向根节点
    cJSON* json_sub = cJSON_GetObjectItem(json_rt, "遥调");  //获取表中数组;  //指向根节点
    mq_sendJson(json_sub);   //将遥测数据发送 kooloo add 202312
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: Mq_ReceiveJson_Handle
** 功能描述: 处理 接收到的json 数据 kooloo add 202412
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
void Mq_ReceiveJson_Handle(char* msgbuf, int msgsize)
{
    char* tmsgbuf = (char*)malloc(msgsize);
    memset(tmsgbuf, 0, msgsize);
    strncpy(tmsgbuf, msgbuf, msgsize);  //将数据拷贝 kooloo add 202401
    cJSON* json_rt = cJSON_Parse(tmsgbuf);
    int len;
    if (NULL == json_rt)  // 接收到其它数据 不做处理
    {
        ms_info1("非json:%s\n", tmsgbuf);
    }
    else  //json 解析正常 判断
    {
        //获取数组 并更新数组
        cJSON* json_Arr = cJSON_GetObjectItem(json_rt, C_IDCODECONTENT);  //获取表中数组
        if (json_Arr == NULL)
        {
            return;
        }
        cJSON* json_arraydata;     //获取json 数组  kooloo add 202312
        json_arraydata = cJSON_GetArrayItem(json_Arr, 0);
        if (json_arraydata == NULL)
        {
            return;
        }

        cJSON* json_arraydata_Oid = cJSON_GetObjectItem(json_arraydata, C_PROTOCOLSELECTION_OID);
        if (json_arraydata_Oid == NULL)
        {
            return;
        }
        OID_Content_t oid;
        OidAnalysis_fromoidstr(json_arraydata_Oid->valuestring, &oid);

        ms_info1("DevType %d SignalSN %d SignalType %d SimilarDevSN %d StationType %d \n", oid.DevType, oid.SignalSN, oid.SignalType, oid.SimilarDevSN, oid.StationType);
        int tyid = GetTyid_fromDevCod(oid.DevType);  //获取tyid kooloo  add 202401  将设备编码里的设备类型对应成程序的序号

        cJSON* json_FsuID = cJSON_GetObjectItem(json_rt, C_FSUCODENAME);  //获取表中ID 并做判断 

        if (json_FsuID == NULL)
        {
            return;
        }

        if (!strcmp(g_DeviceCfg.devConf.DeviceNumber, json_FsuID->valuestring))	//如果接收到的消息是FSUCODE 正确 则将消息转发  否则忽略
        {
            cJSON* json_Type = cJSON_GetObjectItem(json_rt, C_GATEWAY_DATATYPE);  //获取表中ID 并做判断 
            if (!strcmp(C_SERVER_READDATA, json_Type->valuestring))	//如果接收到的消息是FSUCODE 正确 则将消息转发  否则忽略 遥测
            {
                if(oid.SignalType==C_SIGNALTYPE_YX_TELESIGNAL)  //遥信
                {
                    mq_sendResJson_subdevfromID(tyid, oid.SimilarDevSN - 1);  //遥信直接获取
                }
                else if(oid.SignalType==C_SIGNALTYPE_YC_TELEMETERING)  //遥测
                {
                    mq_sendRemJson_subdevfromID(tyid, oid.SimilarDevSN - 1); //遥测直接获取
                }
                else if(oid.SignalType==C_SIGNALTYPE_YK_TELECONTROL)  //获取遥控   
                {
                    mq_sendRecJson_subdevfromID(tyid, oid.SimilarDevSN - 1);
                }
                else if(oid.SignalType==C_SIGNALTYPE_YT_TELEADJUSTING)  //获取遥调  设置
                {
                    mq_sendRerJson_subdevfromID(tyid, oid.SimilarDevSN - 1);
                }
                
                ms_info1("type :%d cjson:%s,Rxlen:%d\n",oid.SignalType,tmsgbuf, strlen(tmsgbuf));		
            }
            else if (!strcmp(C_SERVER_WRITEDATA, json_Type->valuestring))	//如果接收到的消息是FSUCODE 正确 则将消息转发  否则忽略 遥调 更新数据
            {
                //cJSON_ReplaceItemInObject(json_rt, C_GATEWAY_DATATYPE, cJSON_CreateString(C_GATEWAY_WRITEDATA));
                //mq_sendJson(json_rt);   //将遥*数据发送 kooloo add 202312
                char* tmsgbuf_spvp = (char*)malloc(C_SERIALPORT_MQ_MSGSIZE);
                memset(tmsgbuf_spvp, 0, C_SERIALPORT_MQ_MSGSIZE);
                strncpy(tmsgbuf_spvp, msgbuf, C_SERIALPORT_MQ_MSGSIZE);  //将数据拷贝 kooloo add 202401
                if(tFunTyID_DevCod_buf[tyid].PortID<eSDPort_Number_Max)  //如果为普通串口 则将消息传递到 普通串口队列中，否则传到虚拟串口中 kooloo add 20240312
                {
                    len = mq_send(MqdSerialPort, tmsgbuf_spvp, strlen(tmsgbuf_spvp), 0);
                    printf("DP MqdSerialPort:type :%d jsonlen %d  json:%s,sendlen:%d\n",oid.SignalType, strlen(tmsgbuf_spvp), tmsgbuf_spvp, len);
                }
                else if(tFunTyID_DevCod_buf[tyid].PortID<(eSDPort_Number_Max+eVirtuallyPort_Number_Max))  //虚拟串口   kooloo add 20240312
                {
                    len = mq_send(MqdVtSerialPort, tmsgbuf_spvp, strlen(tmsgbuf_spvp), 0);
                    printf("DP MqdVtSerialPort:type :%d jsonlen %d  json:%s,sendlen:%d\n",oid.SignalType, strlen(tmsgbuf_spvp), tmsgbuf_spvp, len);
                }
                free(tmsgbuf_spvp);  //用完释放 kooloo add 202401 
                //mq_sendRerJson_subdevfromID(tyid, oid.SimilarDevSN - 1);
                //ms_info1("type :%d cjson:%s,Rxlen:%d\n",oid.SignalType,tmsgbuf, strlen(tmsgbuf));								
            }
            else if (!strcmp(C_SERVER_ALARMDATA, json_Type->valuestring))	//如果接收到的消息是FSUCODE 正确 则将消息转发  否则忽略 遥信 不需要调整
            {
                mq_sendResJson_subdevfromID(tyid, oid.SimilarDevSN - 1);
                ms_info1("type :%d cjson:%s,Rxlen:%d\n",oid.SignalType,tmsgbuf, strlen(tmsgbuf));									
            }
            else if (!strcmp(C_SERVER_CRTLDATA, json_Type->valuestring))	//如果接收到的消息是FSUCODE 正确 则将消息转发  否则忽略 遥控 更新数据
            {
                //cJSON_ReplaceItemInObject(json_rt, C_GATEWAY_DATATYPE, cJSON_CreateString(C_GATEWAY_CTRLDATA));
                //mq_sendJson(json_rt);   //将遥*数据发送 kooloo add 202312

                char* tmsgbuf_spvp = (char*)malloc(C_SERIALPORT_MQ_MSGSIZE);
                memset(tmsgbuf_spvp, 0, C_SERIALPORT_MQ_MSGSIZE);
                strncpy(tmsgbuf_spvp, msgbuf, C_SERIALPORT_MQ_MSGSIZE);  //将数据拷贝 kooloo add 202401
                if(tFunTyID_DevCod_buf[tyid].PortID<eSDPort_Number_Max)  //如果为普通串口 则将消息传递到 普通串口队列中，否则传到虚拟串口中 kooloo add 20240312
                {
                    len = mq_send(MqdSerialPort, tmsgbuf_spvp, strlen(tmsgbuf_spvp), 0);
                    printf("DP MqdSerialPort:type :%d jsonlen %d  json:%s,sendlen:%d\n",oid.SignalType, strlen(tmsgbuf_spvp), tmsgbuf_spvp, len);
                }
                else if(tFunTyID_DevCod_buf[tyid].PortID<(eSDPort_Number_Max+eVirtuallyPort_Number_Max))  //虚拟串口   kooloo add 20240312
                {
                    len = mq_send(MqdVtSerialPort, tmsgbuf_spvp, strlen(tmsgbuf_spvp), 0);
                    printf("DP MqdVtSerialPort:type :%d jsonlen %d  json:%s,sendlen:%d\n",oid.SignalType, strlen(tmsgbuf_spvp), tmsgbuf_spvp, len);
                }
                free(tmsgbuf_spvp);  //用完释放 kooloo add 202401 
                //mq_sendRecJson_subdevfromID(tyid, oid.SimilarDevSN - 1);
                //ms_info1("type :%d cjson:%s,Rxlen:%d\n",oid.SignalType,tmsgbuf, strlen(tmsgbuf));								
            }
            else
            {
                ms_info1("type is wrong! json:%s jsonlen %d \n",tmsgbuf, strlen(tmsgbuf));	
            }
        }
    }

    free(tmsgbuf);  //用完释放 kooloo add 202401 
    if (json_rt != NULL) {//释放  
        cJSON_Delete(json_rt);
	}
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: Mq_cJson_ReturnTyid
** 功能描述: 处理 接收到的json 数据 返回Cjson中设备ID
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
int Mq_cJson_ReturnTyid(char* msgbuf, int msgsize)
{
    char* tmsgbuf = (char*)malloc(msgsize);
    int tyid =0;
    memset(tmsgbuf, 0, msgsize);
    strncpy(tmsgbuf, msgbuf, msgsize);  //将数据拷贝 kooloo add 202401
    cJSON* json_rt = cJSON_Parse(tmsgbuf);
    int len;
    if (NULL == json_rt)  // 接收到其它数据 不做处理
    {
        ms_info1("非json:%s\n", tmsgbuf);
    }
    else  //json 解析正常 判断
    {
        //获取数组 并更新数组
        cJSON* json_Arr = cJSON_GetObjectItem(json_rt, C_IDCODECONTENT);  //获取表中数组
        if (json_Arr == NULL)
        {
            return tyid;
        }
        cJSON* json_arraydata;     //获取json 数组  kooloo add 202312
        json_arraydata = cJSON_GetArrayItem(json_Arr, 0);
        if (json_arraydata == NULL)
        {
            return tyid;
        }

        cJSON* json_arraydata_Oid = cJSON_GetObjectItem(json_arraydata, C_PROTOCOLSELECTION_OID);
        if (json_arraydata_Oid == NULL)
        {
            return tyid;
        }
        OID_Content_t oid;
        OidAnalysis_fromoidstr(json_arraydata_Oid->valuestring, &oid);

        tyid = GetTyid_fromDevCod(oid.DevType);  //获取tyid kooloo  add 202401  将设备编码里的设备类型对应成程序的序号

    }

    free(tmsgbuf);  //用完释放 kooloo add 202401 
    if (json_rt != NULL) {//释放  
        cJSON_Delete(json_rt);
	}
    return tyid;
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: FsuDeviceSelfThread
** 功能描述: FSU自身线程 主要更新自身数据
** 参数描述: 无
** 作  　者: kooloo
** 日　  期: 2022年03月21
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
void* FsuDeviceSelfThread(void* arg)
{
    ms_info1("FsuDeviceSelfThread\n");  //创建轮询主线程 kooloo add 202309
    int portnum = 1;
    int i_dex;
    int i_id;

    //uint8_t Mqmsgbuf[C_SRCToDST_MQ_MSGSIZE];
    char* Mqmsgbuf = (char*)malloc(C_SRCToDST_MQ_MSGSIZE);
    memset(Mqmsgbuf, 0, C_SRCToDST_MQ_MSGSIZE);
    int Mqmsglen;
    while (1)
    {
        Mqmsglen = mq_receive(MqdDstToSrc, Mqmsgbuf, C_SRCToDST_MQ_MSGSIZE, NULL);
        if (Mqmsglen > 0)
        {
            Mq_ReceiveJson_Handle(Mqmsgbuf, Mqmsglen);
            ms_info1("Get Reqdata %s   len:%d\n", Mqmsgbuf, Mqmsglen);   
        }

#if 0  //方便测试
        //判断子进程是否运行 间隔判断  
        if (Timer_getDiffValueTicks(pSysPara->g_GetApp_TimeCounter) > C_FSUDEVICE_UPDATE_PERIOD)
        {
            cJSON* json_FsuDevice = GetJson_FSUDevice_UpdateData(json_roottable);
            mq_sendJson(json_FsuDevice);  //将数据发送到队列中，等带mqtt 进程或者b接口进程处理 
            pSysPara->g_GetApp_TimeCounter = Timer_getNowTicks();

#if (C_CJSONFILE_SAVE_FALG==1)
            //printfJson(json_roottable);
            writeJsonFile(C_CJSONROOTTABLE_FILENAME, json_roottable);  //保存 方便查看 kooloo add 202312
#endif 
        }
        else  //否则判断是否满足发送子设备数据 kooloo add 202312
        {
            if (Timer_getDiffValueTicks(pSysPara->g_SendSubDevData_TimeCnt) > C_SUBDEV_UPDATE_PERIOD)
            {
                //获取ID
                i_id = g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].g_DeviceFuncDef[g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeIndex_Send].FunctionConfigTypeID;
                ////printf("SendData portnum %d Tnum %d\n", portnum, g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeNumber);
                if (g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].g_DeviceFuncDef[g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeIndex_Send].PollArrIndexNow_Send
                    < g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].g_DeviceFuncDef[g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeIndex_Send].PollArrNumber)  //如果小于
                {
                    if (i_id && (i_id != C_HJWL_SERIALPORT_VPORT_TYID))
                    {
                        ms_info1("SendData PortID  %d TypeID %d, Index %d\n", portnum, i_id, g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeIndex_Send);
                        mq_sendJson_subdevfromID(i_id, i_dex);  //根据ID和轮询号发送数据 kooloo add 202312
                        pSysPara->g_SendSubDevData_TimeCnt = Timer_getNowTicks();
                        g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].g_DeviceFuncDef[g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeIndex_Send].PollArrIndexNow_Send++;
                    }
                    else
                    {
                        g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].g_DeviceFuncDef[g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeIndex_Send].PollArrIndexNow_Send = 0;
                        if ((g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeIndex_Send + 1) < g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeNumber)
                        {
                            g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeIndex_Send++;
                        }
                        else
                        {
                            g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeIndex_Send = 0;
                            if (portnum < (eSDPort_Number_Max + eVirtuallyPort_Number_Max - 1)) //根据端口数量 
                            {
                                portnum++;
                            }
                            else
                            {
                                portnum = 1;
                            }
                        }
                        g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].g_DeviceFuncDef[g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeIndex_Send].PollArrIndexNow_Send = 0;

                    }
                }
                else
                {
                    g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].g_DeviceFuncDef[g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeIndex_Send].PollArrIndexNow_Send = 0;
                    if ((g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeIndex_Send + 1) < g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeNumber)
                    {
                        g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeIndex_Send++;
                    }
                    else
                    {
                        g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeIndex_Send = 0;
                        if (portnum < (eSDPort_Number_Max + eVirtuallyPort_Number_Max - 1)) //根据端口数量 
                        {
                            portnum++;
                        }
                        else
                        {
                            portnum = 1;
                        }
                    }
                    g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].g_DeviceFuncDef[g_CfgTab_Rs485_Gather.g_SDPortFuncDef[portnum].TypeIndex_Send].PollArrIndexNow_Send = 0;
                }
            }
        }
        #endif
        sleep(1);
    }
    return 0;
}