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文件名		 : SystemTimeFunc.c
作者	  	: kooloo
版本        : V1.0
描述	   	: 动环监控/边缘网关FSU  进程是否运行判断 kooloo add 202310
硬件平台  	 : iMX6ULL
内核版本  	 : linux-imx-4.1.15-2.1.0-g3dc0a4b-v2.7
编译器版本     ：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf
日志	   	: 初版V1.0 2023/7/15 kooloo创建
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#define _GNU_SOURCE     //在源文件开头定义_GNU_SOURCE宏  加此宏则不会有错误 kooloo add 202401

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>        //signal()
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>    //struct itimerval, setitimer()

#include "public.h"  //公共函数头文件 
#include "mslog.h"
#include "SystemTimeFunc.h"

/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: TimerTicks_sig_handler
** 功能描述: 滴答时钟   SIGALRM信号
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
static void TimerTicks_sig_handler(int sig)
{
    SystemTicktimer_isr();
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: Systemtimer_Iint
** 功能描述: 滴答时钟初始化
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
void Systemtimer_Iint(void)
{
    struct sigaction sig = { 0 };
    struct itimerval tick;
    pSysPara->g_SystemTicksCounter = 0;   //起始设置为0，不需要回滚时间所以设置为0  kooloo add 202311
    /* 为 SIGALRM 信号绑定处理函数 */
    sig.sa_handler = TimerTicks_sig_handler;
    sig.sa_flags = 0;
    if (-1 == sigaction(SIGALRM, &sig, NULL))
    {
        ms_error1("sigaction error!\n");
        exit(-1);
    }
    //间隔定时器 
        //Timeout to run first time
    tick.it_value.tv_sec = C_SYSTEMTIME_COUNTER_BASE;
    tick.it_value.tv_usec = 0;

    //After first, the Interval time for clock
    tick.it_interval.tv_sec = C_SYSTEMTIME_COUNTER_BASE;
    tick.it_interval.tv_usec = 0;

    if (setitimer(ITIMER_REAL, &tick, NULL) < 0)
    {
        ms_error1("Set timer failed!\n");
        exit(-1);
    }
}

/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: SystemTicktimer_isr
** 功能描述: 滴答时钟更新
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
void SystemTicktimer_isr(void)
{
    if (pSysPara->g_SystemTicksCounter < C_SYSTEMTIME_COUNTER_MAX)
    {
        pSysPara->g_SystemTicksCounter++;
    }
    else  //时间值超出  这里直接将其初始化为 0  并没有做对齐处理 一般不会连续使用不会超过20天，另外 直接清0 并没有过多问题 kooloo add 20190411
    {
        pSysPara->g_SystemTicksCounter = 0;
    }
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: Timer_getNowTicks
** 功能描述: 获取滴答时钟
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
int Timer_getNowTicks(void)
{
    return pSysPara->g_SystemTicksCounter;
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: Timer_getDiffValueTicks
** 功能描述: 获取当前Ticks差值 kooloo add 20190114
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
int Timer_getDiffValueTicks(int StartTimeTicks)
{
    int Tempi = Timer_getNowTicks();
    if (Tempi < StartTimeTicks) //如果小于 实际不会有小于此种情况，但考虑程序的健壮性 增加此处代码 kooloo add 20190114
    {
        return 0;  //直接返回0 kooloo add 20190114
    }
    else
    {
        return (Tempi - StartTimeTicks); //返回差值 kooloo add 20190114
    }
}

/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: SystemInterval_Iint
** 功能描述: 系统变量初始化
** 参数描述:无
** 日　  期: 2023年9月02日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
void SystemInterval_Iint(void)
{
    pSysPara->SystemUpTime = Timer_getNowTicks();  //时间更新判断计时变量 kooloo add 202311

    pSysPara->g_TimeUpdateCounter = Timer_getNowTicks();  //时间更新判断计时变量 kooloo add 202311
    pSysPara->g_ExeIsRunningCounter = Timer_getNowTicks();  //时间更新判断计时变量 kooloo add 202311
    pSysPara->g_ExeIndex = C_SUBPRCESS_DevicePortGetApp;

//Device 数据采集相关变量 
    pSysPara->g_GetApp_TimeCounter = Timer_getNowTicks();  //DevicePortGetApp 时间计数 kooloo add 202312
    pSysPara->g_SendSubDevData_TimeCnt = Timer_getNowTicks();  //DevicePortGetApp 数据发送时间计数 kooloo add 202312    
}