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文件名		 : MainProcess.c
作者	  	: kooloo
版本        : V1.0
描述	   	: 动环监控/边缘网关FSU  守护进程  POSIX 内存共享 队列消息等定义初始化  
硬件平台  	 : iMX6ULL
内核版本  	 : linux-imx-4.1.15-2.1.0-g3dc0a4b-v2.7
编译器版本     ：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf
日志	   	: 初版V1.0 2023/7/15 kooloo创建
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include "public.h"  //公共函数头文件 
#include <sys/mman.h>  //posix 内存共享 消息队列
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include "mslog.h"
#include "SystemTimeFunc.h"
#include "ProcessisRunning.h"
#include<mqueue.h>
#include <time.h>
#include "cJSON.h"  // 
#include <linux/watchdog.h>   //增加看门狗 kooloo add 20240311

#define  WDOG_DEV_ONOFF    1   //=0 关闭  =1 开启

int main(int argc, char *argv[])
{
    int ret,wdog_fd;  //临时变量 
    int op;
    struct timespec Sleep_t;
    int timeout=WDOG_DEV_TIMEOUT;

    Sleep_t.tv_nsec=0;
    Sleep_t.tv_sec=1;  //时间基准间隔1s 判断依据宏定义 设置的大小 kooloo add 202311
    //设置日志级别为more；打开标准输出、打印所在行数和函数名、文件日志功能；
    //设置日志目录为：/tmp/mslog;
    //设置日志文件为：mslog_sample.txt;
    //FLAG为LOG_API_TEST或TAG_TEST2的日志，不进行打印;
	// mslog_api_init((mslog_level_warn|mslog_enable_stdprint|mslog_enable_linefunc|mslog_enable_filelog),
	// 	"/tmp/mslog","mslog_fsu.txt","LOG_API_TEST|TAG_TEST2");
	mslog_api_init(C_MSLOG_FLAG_MP,S_MSLOGDIR_PATH,S_MSLOGFILE_NAME_MP,"LOG_API_TEST|TAG_TEST2");
    printf("MainProcessApp \n");  //开机 程序打印信息  做区分使用
    
    #if WDOG_DEV_ONOFF  //看门狗 方便折叠 kooloo add 20240311
    /* 打开看门狗 */
    wdog_fd = open(WDOG_DEV, O_RDWR);
    if (0 > wdog_fd) 
    {
        ms_error1("open error: %s: %s\n", WDOG_DEV, strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    /* 打开之后看门狗计时器会开启、先停止它 */
    op = WDIOS_DISABLECARD;
    if (0 > ioctl(wdog_fd, WDIOC_SETOPTIONS, &op)) 
    {
        ms_error1("ioctl error: WDIOC_SETOPTIONS: %s\n", strerror(errno));
        close(wdog_fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* 设置超时时间 */
    if (0 > ioctl(wdog_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout)) {
        ms_error1("ioctl error: WDIOC_SETTIMEOUT: %s\n", strerror(errno));
        close(wdog_fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
        /* 开启看门狗计时器 */
        op = WDIOS_ENABLECARD;
        if (0 > ioctl(wdog_fd, WDIOC_SETOPTIONS, &op)) {
            ms_error1("ioctl error: WDIOC_SETOPTIONS: %s\n", strerror(errno));
            close(wdog_fd);
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
    #endif

    SystemIpc_Init(); //申请共享内存和队列 kooloo add 202311
    SystemInfo_PrintLog(); //开机信息打印 及相关参数获取  kooloo add 202311
    Systemtimer_Iint();  //滴答时钟初始化 kooloo add 202311
    SystemInterval_Iint();  //变量初始化 kooloo add 202311

    SystemProcess_Iint();  //启动相关进程 kooloo add 202311 执行和判断相关子程序时，切换到指定路径下 kooloo add 202312

    while(1)
    {
        #if WDOG_DEV_ONOFF  //看门狗 方便折叠 kooloo add 20240311
            ioctl(wdog_fd, WDIOC_KEEPALIVE, NULL);   //喂狗时间设置us微秒、在超时时间到来前100ms喂狗  定时喂狗 kooloo add 20240311
        #endif
        //判断开机时长  判断是否需要更新时间 
        if(Timer_getDiffValueTicks(pSysPara->g_TimeUpdateCounter)>C_SYSTEMTIME_UPDATE_PERIOD)
        {
            SystemProcess_Exe(S_TimeAlignedApp_PATH_EXE);  //启动获取时间的子进程
            pSysPara->g_TimeUpdateCounter=Timer_getNowTicks();
    
        }
        //判断子进程是否运行 间隔判断  
        if(Timer_getDiffValueTicks(pSysPara->g_ExeIsRunningCounter)>C_PRCESS_ISRUNNING_CYCLE_PERIOD)
        { 
            ProcessIsRunning_ServiceLoop();  //判断子进程是否正常运行 kooloo add 202311
            pSysPara->g_ExeIsRunningCounter=Timer_getNowTicks();
        }
        nanosleep(&Sleep_t, NULL);  //高精度休眠时间  kooloo add 202311        
    }
    munmap(pSysPara,C_SYSDATASHARE_LEN);  //系统调用解除指定地址范围内的映射 kooloo add 202311 退出主进程 解除映射
	mslog_api_deinit();//退出释放日志资源；
    exit(0);
}